Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:621.83; 621.941
Номер:1 (131)
ОБЕСПЕЧЕНИЕ ГИБКОСТИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДЛЯ СБОРКИ МАЛОГАБАРИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ
Аннотация:
Выполнен анализ особенности роботизированных технологических сборочных линий и методов их организации. Повышение гибкости сборочных роботизированных технологических линий в настоящее время обеспечивается преимущественно блочно-модульной организацией технологических линий, а также различными способами перемещения технологического оборудования и конструктивного преобразования звеньев манипуляторов. Для осуществления сборки изделий или их узлов из деталей сложной конфигурации с различными массогабаритными характеристиками рекомендовано применять захватные устройства манипуляторов, конструкция которых позволяет адаптировать усилия схватывания в зависимости от веса и габаритов захватываемой детали. Повышение технологической гибкости можно обеспечить за счет организационно-технических и конструктивных возможностей с использованием специального технологического сборочного модуля карусельного типа, основными узлами которого являются два поворотных стола, один из которых предназначен для сборочных операций. Приведен пример технологического сборочного модуля с тремя роботами, взаимодействие которых осуществляется с помощью компьютерного управления. В таком модуле роботы расположены по окружности и детали для сборки перемещаются по дуге окружности.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- К ВОПРОСУ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПРОМЫШЛЕННЫХ СИСТЕМ
- АНАЛИЗ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ
- О ВЫБОРЕ ДИАМЕТРА АПЕРТУРЫ ЗОНДИРУЮЩЕГО ЛАЗЕРА В НАЗЕМНЫХ АДАПТИВНЫХ ОПТИКОЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ НАТРИЕВОЙ ОПОРНОЙ ЗВЕЗДЫ
- ПОДХОД К ПОЛУЧЕНИЮ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ ДАННЫХ НЕПРЯМОЙ ЛАЗЕРНОЙ ЛОКАЦИИ
- СТРАТЕГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ КОРРЕКЦИИ АБЕРРАЦИЙ ОБЪЕКТИВА С ВЫСОКИМ ИНДЕКСОМ СЛОЖНОСТИ
- ФУРЬЕ-СПЕКТРОСКОПИЯ В ИССЛЕДОВАНИИ ПЛАЗМЫ КРОВИ С ДИАБЕТОМ ВТОРОГО ТИПА
- АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ РАСФОКУСИРОВКИ НА ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВОЛНОВОГО ФРОНТА ТЕЛЕСКОПА ПО ПЯТНУ РАССЕЯНИЯ МЕТОДОМ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
- ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СУДОВ В МОРЯХ АРКТИЧЕСКОГО БАССЕЙНА РОССИИ
- ПОСТРОЕНИЕ ПСИХОЛОГИЧЕСКОГО ПОРТРЕТА ЧЕЛОВЕКА С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕХНОЛОГИЙ ОБРАБОТКИ ЕСТЕСТВЕННОГО ЯЗЫКА
- ХОРОШАЯ ТОЧКА: ОБУЧЕНИЕ БЕЗ УЧИТЕЛЯ ОБНАРУЖЕНИЮ И ОПИСАНИЮ ПО КЛЮЧЕВЫМ ТОЧКАМ
- МЕТОДЫ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ АТАКАМ ПОСРЕДСТВОМ СИНТЕЗА РЕЧИ НА ГОЛОСОВЫЕ БИОМЕТРИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ В БАНКОВСКОЙ СФЕРЕ
- КВАНТОВАЯ СЕМАНТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОИСКА ТЕКСТА НА АРАБСКОМ ЯЗЫКЕ
- МОДЕЛИРОВАНИЕ РАСПРОСТРАНЕНИЯ И ДИФРАКЦИИ УДАРНОЙ ВОЛНЫ В ПЛОСКОМ КОЛЬЦЕВОМ КАНАЛЕ
- АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОГО РАСШИРЕНИЯ РЕГРЕССОРА И СМЕШИВАНИЯ
- ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ВЕСЕННЕГО ПОЛОВОДЬЯ РЕК С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ